Srs33.ru

Авто аксессуары
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Работаем с сервоприводами

Работаем с сервоприводами

СервоприводВнешний вид СервоприводFritzing СервоприводУсловное обозначение на схеме

Сервопривод — это механизм с электромотором с управлением. Вы можете вращать механический привод на заданный угол с заданной скоростью или усилием.

Наиболее популярны сервоприводы, которые удерживают заданный угол и сервоприводы, поддерживающие заданную скорость вращения.

Сервоприводы имеют несколько составных частей. Привод — электромотор с редуктором. Зачастую скорость вращения мотора бывает слишком большой для практического использования. Для понижения скорости используется редуктор: механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Включая и выключая электромотор, можно вращать выходной вал — конечную шестерню сервопривода, к которой можно прикрепить нечто, чем мы хотим управлять — рычаг в форме круга, крестовины или перекладинки для передачи вращающего движения на рабочий орган. Для контроля положения используется датчик обратной связи — энкодер, который будет преобразовывать угол поворота обратно в электрический сигнал. Для этого часто используется потенциометр. При повороте бегунка потенциометра происходит изменение его сопротивления, пропорциональное углу поворота. Таким образом, с его помощью можно установить текущее положение механизма.

Кроме электромотора, редуктора и потенциометра в сервоприводе имеется электронная начинка, которая отвечает за приём внешнего параметра, считывание значений с потенциометра, их сравнение и включение/выключение мотора. Она-то и отвечает за поддержание отрицательной обратной связи.

К сервоприводу тянется три провода. Два из них отвечают за питание мотора и землю, третий доставляет управляющий сигнал, который используется для выставления положения устройства.

Servo

Механизм подобного типа обычно имеет следующие составляющие:

  1. Привод — электрический мотор с редуктором или похожие устройства. Необходим для уменьшения скорости движения, если она слишком большая.
  2. Датчик обратной связи или потенциометр, меняющий угол поворота вала.
  3. Блок, отвечающий за управление и питание.
  4. Вход или конвертер.
Читайте так же:
Методы регулировки зазора клапанов

В принципе работы самого простого варианта лежит схема обрабатывания значений, исходящих от датчика обратной связи и настраиваемых входящих сигналов для подачи напряжения необходимой полярности на двигатель. Сложные устройства, работающие с использованием микросхем, учитывают инерцию, обеспечивая ровный период разгона или торможения, что помогает уменьшить уровень нагрузок и добиться точной синхронизации показателей.

Принцип работы сервоприводов

Работает устройство следующим образом. Контроллер программируется на определенный режим работы и выдает сигнал на преобразователь частоты. Устройство подает на электродвигатель напряжение необходимой частоты и величины. Силовой агрегат перемещает исполнительный механизм с заданной скоростью и моментом, соответствующим нагрузке. По достижении заданного положения рабочего органа, подается соответствующий сигнал с датчиков положения на контроллер, который останавливает двигатель.

Принцип действия сервопривода идентичен автоматическому регулятору с отрицательной обратной связью. Задается опорный сигнал, называемый нулевым, с которым сравнивается сигнал с датчика положения. При равенстве их величин, сервопривод останавливается, при отклонениях в отрицательную или положительную сторону, на двигатель подается напряжение пока рабочий инструмент или исполнительное устройство не займет требуемого положения.

Управление серводвигателем

Основное условие, чтобы серводвигатель мог нормально работать, заключается в их функционировании совместно с так называемой системой G-кодов. Эти коды представляют собой набор команд управления, заложенный в специальную программу.

Если в качестве примера взять ЧПУ – числовое программное управление, то в данном случае сервоприводы будут взаимодействовать с преобразователями. В соответствии с уровнем входного напряжения они способны изменить значение напряжения на возбуждающей обмотке или якоре электродвигателя.

Непосредственное управление серводвигателем и всей системой осуществляется из одного места – блока управления. Когда отсюда поступает команда на прохождение определенного расстояния по оси координат Х, в цифровом аналоговом преобразователе возникает напряжение определенной величины, которое и поступает в качестве питания привода этой координаты. В серводвигателе начинается вращательное движение ходового винта, связанного с энкодером и исполнительным органом основного механизма.

Читайте так же:
Регулировка подачи топлива в дельте

В энкодере вырабатываются импульсы, подсчитываемые блоком, выполняющим управление сервоприводом. В программе заложено соответствие определенного количества сигналов с энкодера, установленному расстоянию, которое должен пройти исполняющий механизм. В нужное время аналоговый преобразователь, получив установленное число импульсов, прекращает выдачу выходного напряжения, в результате, серводвигатель останавливается. Точно так же под влиянием импульсов восстанавливается напряжение, и возобновляется работа всей системы.

Деньги и настройки

В нижней части ценового диапазона большинство сервоприводов используют триммеры или пресеты для настройки алгоритмов управления. Хорошим примером такого сервопривода является G320X от Geckodrive Motor Controls. Хотя такие драйверы являются прекрасными «исполнителями», настройки крошечных потенциометров, находящихся на печатной плате, довольно размыты. Это может стать проблемой, так как настройки триммера трудно повторить. При параллельной работе нескольких систем невозможно установить все потенциометры в одно и то же положение «на глаз».

Регулировки аналоговых входов должны выполняться оператором вручную. Автоматизировать процесс наладки таких электроприводов очень сложно, если не невозможно.

G320X сервопривода

Различие в настройках также можно использовать для устранения неполадок. Слишком большие расхождения в настройках ПИД регулятора во время сборки может сигнализировать об ошибке в сборке или проблемы с компонентами регулятора. В течении срока службы данной системы можно фиксировать и анализировать регулярные корректировки, чтоб определить слабые и сильные стороны.

Чем отличается сервопривод от шагового двигателя?

Современные шаговые электродвигатели обеспечивают перемещение рабочей части с точностью до 0,01 мм.

Отличие шагового двигателя от сервопривода заключается в пропуске шагов при высокой (выше расчетной) нагрузке, что значительно снижает качество обработки

Сервопривод для поворотного стола фрезерного станка или портала другого оборудования обеспечивает точность до 0,002 мкм.

Позиционирование по следящей схеме обеспечивает высокое качество обработки независимо от нагрузки

Читайте так же:
Регулировка производительности вакуумного насоса

Максимальная скорость перемещения рабочих органов при использовании шагового электропривода — 25 м.

Время разгона — 120 об/мин за секунду

Сервопривод может перемещать портал со скоростью более 60 м/мин.

Время разгона составляет до 1000 об/мин за 0,2 секунды

Привод станка с ЧПУ

Виды сервопривода [ править | править код ]

1. Сервопривод вращательного движения

2. Сервопривод линейного движения

  • Плоский
  • Круглый

Синхронный сервопривод — позволяет точно задавать угол поворота (с точностью до угловых минут), скорость вращения, ускорение. Разгоняется быстрее асинхронного, но во много раз дороже.

Асинхронный сервопривод (Асинхронная машина с датчиком скорости) — позволяет точно задавать скорость, даже на низких оборотах.

Линейные двигатели — могут развивать огромные ускорения (до 70 м/с²).

3. По принципу действия

  • Электромеханический
  • Электрогидромеханический

У электромеханического сервопривода движение формируется электродвигателем и редуктором.

У электрогидромеханического сервопривода движение формируется системой поршень-цилиндр. У данных сервоприводов быстродействие на порядок выше в сравнении с электромеханическими.

ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ!

Просим обратить внимание: У нас появился новый номер телефона : (495) 108-09-95 !

Мы рады приветствовать Вас на сайте компании Сервоприводы БЕЛИМО Руссия. – официального и эксклюзивного представителя компании BELIMO Automation AG (Швейцария) — ведущего мирового производителя электроприводов для систем ОВиК.

// Выбор номер один для воздушных и водяных систем.
BELIMO предлагает самую полную номенклатуру специализированного оборудования для приведения в действие конечных регулирующих элементов в системах ОВиК. Применяя продукцию BELIMO, специалисты по проектированию систем ОВиК могут получить оптимальное решение во всех областях применения воздушных и водяных систем, оборудования для защиты от распространения огня и дыма, а также индивидуальной регулировки объема воздуха в помещениях на базе оборудования VAV.

// Качество приводит к доверию.
Все электроприводы BELIMO производятся в соответствии с самыми высокими стандартами качества и тщательно тестируются перед тем, как покинуть территорию завода. Всесторонняя культура качества является частью философии фирмы наряду с быстрой доставкой и близкими деловыми контактами. Наши заказчики во всем мире привыкли полагаться на нас. Сегодня гарантийный срок на всю продукцию BELIMO составляет 5 лет!

Читайте так же:
Как регулируют клапана на субару форестер

// Простота во всем
Все приводы BELIMO содержат электродвигатель и зубчатый редуктор самого высокого качества и имеют сложную электронную систему управления. простая философия конструкции приводов, вытекающая из способа их установки, значительно уменьшает количество ошибок на стадиях проектирования и монтажа. Концепция стандартного изделия приводит к упрощению эксплуатации и обслуживания, что обеспечивает максимальную функциональность и экономичность.

// ВНИМАНИЕ !
Уважаемые господа! Обращаем ваше внимание , что что электроприводы BLE 24 B, BLF 24 B, BLF 230 B, BLE 230 B с маркировкой «МВ» и надписью «NANOTEK» НЕ ЯВЛЯЮТСЯ электроприводами производства BELIMO Automation AG. Не позволяйте вводить вас в заблуждение !

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector