Srs33.ru

Авто аксСссуары
1 просмотров
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ
1 Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°2 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹3 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹4 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹5 Π·Π²Π΅Π·Π΄
Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°...

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ со слоТной схСмой управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ элСктронноС устройство β€” Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ логичСскиС сигналы STEP/DIR, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, прСдставлСны высоким ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния 5 Π’, ΠΈ Π² соотвСтствии с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами измСняСт Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… двигатСля, заставляя Π²Π°Π» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ». Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ STEP/DIR Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ЧПУ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° управлСния Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Mach3, LinuxCNC ΠΈΠ»ΠΈ PureMotion.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° β€” ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля постоянно Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² этот процСсс, Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ вСсьма ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° своими характСристиками ΠΈ качСством ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ двиТСния. Π’ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, опрСдСляСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°: Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° влияСт Π½Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ дСлятся ΠΏΠΎ способу Π·Π°ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° нСсколько Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²:

1. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ постоянного напряТСния. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ постоянный ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ зависит ΠΎΡ‚ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π° Π½Π° высоких скоростях β€” ΠΈ ΠΎΡ‚ индуктивности. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ нСэффСктивны ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях.

2. Π”Π²ΡƒΡ…ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹. Π’ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ… этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ спСрва поднимаСтся Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ уровня с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ высокого напряТСния, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ источник высокого напряТСния ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΈ нуТная сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ° поддСрТиваСтся источником ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ достаточно эффСктивны. Помимо ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π˜Ρ… всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² высококлассном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Однако Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ шага ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³Π°.

3. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ с ШИМ. На Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ШИМ-Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярны. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС прСдставлСнныС сСйчас Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ шагового ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ШИМ-сигнал ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокого напряТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ отсСкаСтся ΠΏΠΎ достиТСнии Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ уровня. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ происходит отсСчка, задаСтся Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Иногда эта Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° программируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ПО. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ достаточно ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΈ снабТСны мноТСством Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ дСлСния шага, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Однако ШИМ-Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ вСсьма сильно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Помимо Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… характСристик, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ напряТСниС ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρƒ Π½ΠΈΡ… отличаСтся частота ШИМ.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Акпп 4f27e Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹

Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ссли частота Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 20 ΠΊΠ“Ρ†. И Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° большС, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅. Частота Π½ΠΈΠΆΠ΅ 20 ΠΊΠ“Ρ† ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ характСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСприятный писк.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ вслСд Π·Π° самими двигатСлями дСлятся Π½Π° униполярныС ΠΈ биполярныС.

ΠΠ°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ станкостроитСлям Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ объСм тСхничСской ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ, ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ прСдставлСны Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ биполярных Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. НиТС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ описаны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ практичСскиС Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ ШИМ-Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° биполярного шагового двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ этом прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π’Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ с модСлью двигатСля, Π΅Π³ΠΎ характСристиками ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

Униполярный Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π­Ρ‚Π° модСль ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Униполярного Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, ΠΈ Униполярный Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ блокируСтся вмСстС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ управляСмый ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. МодСль обСспСчиваСт Π΄Π²Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ Controller, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Variant-> использованиС Override-> ΠΈ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Position ΠΈΠ»ΠΈ Speed.

Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠΏΠ΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага 1,8 градусов. Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ управлСния полоТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠšΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ являСтся ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ количСством шагов. Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Ref являСтся ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ количСством шагов Π² сСкунду.

Π­Ρ‚Π° модСль являСтся систСмной модСлью, подходящСй для изучСния Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ стСппСра ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡΡ Π»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ стСппСра, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Часто ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ частично ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° стандартном ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ стСппСра ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ.

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Π½Π° микропроцСссорС (Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ PIC) Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ микропроцСссор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ частями ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ систСмы. Π’ этом случаС части Π‘Π»ΠΎΠΊΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Π½Π° микропроцСссорС, оставив Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ этап усилитСля мощности Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроникС.

МодСль

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ симуляции ΠΎΡ‚ Simscape Logging

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСст полоТСния

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° уровня Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΠΊΠ°Ρ€Π±ΡŽΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΎΠΊΠ° 1111

Π£Π³ΠΎΠ» Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с сигналом спроса. Алгоритм управлСния полоТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ полоТСния ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ шаги ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², которая управляСт Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ шагового двигатСля. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ скорости вращСния происходят, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°Π» приспосабливаСтся ΠΊ своСму полоТСнию, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚.

ВСст Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с сигналом спроса. Алгоритм Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ скорости ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ шаги Π² сСкунду ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², которая управляСт Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ шагового двигатСля. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ скорости вращСния происходят, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°Π» приспосабливаСтся ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π³Ρƒ.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ состояния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° униполярном Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ стСппСра Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ униполярного Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ шаг ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сигнал ENA ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния. Наборы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ связи A0 ΠΈ B0, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ всСгда Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ высоким, ΠΈ тСрритория +, A-, B + ΠΈ B-ΠΊΠ°ΠΊ трСбуСтся.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8825

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8825

Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассказывало ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ для биполярного шагового двигатСля A4988, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ станков ЧПУ. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ расскаТу ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ DRV8825, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ взаимозамСняСмый с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ A4988 ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 1/32, напряТСниСм Π΄ΠΎ 45 Π’ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2.5 А.

ВСхничСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹

β–Ί НапряТСния питания: ΠΎΡ‚ 8,2 Π΄ΠΎ 45 Π’
β–Ί Установка шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
β–Ί НапряТСниС Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 3.3 Π’
β–Ί Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°: Π•ΡΡ‚ΡŒ
β–Ί ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ: 1.5 А Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, 2.5 А с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.
β–Ί Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ модуля: 20 ΠΌΠΌ Ρ… 15 ΠΌΠΌ Ρ… 10 ΠΌΠΌ
β–Ί Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°: 9 ΠΌΠΌ Ρ… 5 ΠΌΠΌ Ρ… 9 ΠΌΠΌ

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ DRV8825

Основная микросхСма модуля это Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ TI (Texas Instruments Inc.) DRV8825, которая способна ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Как Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ» Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ взаимозамСняСмый с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ A4988. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠ° DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниС Π΄ΠΎ 45 Π’ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 1.5 Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄ΠΎ 2.5 А с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ). Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ стабилизатор напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ модуля напряТСниС 3.3 Π’ ΠΎΡ‚ источника шагового питания двигатСля.
Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Как Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ксСноновыС Ρ„Π°Ρ€Ρ‹

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8825

Распиновка Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825:
На Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ DRV8825 располоТСно 16 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

НазначСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° для шагового двигатСля DRV8825

β–Ί EN — Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ модуля (0 — Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, 5 Π’ — Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½).
β–Ί M0, M1 ΠΈ M2 — Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ шаг (смотритС Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ Π½ΠΈΠΆΠ΅).
β–Ί RST — сброс Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.
β–Ί SLP — Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ спящСго Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, Ссли ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² спящий Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.
β–Ί STEP — ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ΅, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ шаг (Π² зависимости ΠΎΡ‚ настройки ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ шага), Ρ‡Π΅ΠΌ быстрСС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
β–Ί DIR — ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, Ссли ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ +5 Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ вращаСтся ΠΏΠΎ часовой стрСлкС, Π° Ссли ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ 0 Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки.
β–Ί VMOT & GND MOT — ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля двигатСля ΠΎΡ‚ 8.2 Π΄ΠΎ 45 Π’ (ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ кондСнсатора Π½Π° 100 ΠΌΠΊΠ€). Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, Π½Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ
β–Ί B2, B1, A1, ΠΈ A2 — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля.
β–Ί FAULT — Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹, Ссли состояниС «0», Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ транзисторы H-моста ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π².
β–Ί GND LOGIC — Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Настройка ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°
Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ уровням. НапримСр, Ссли Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ NEMA17 с шагом 1.8 ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ 1/4, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ 800 шагов Π·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚
Дня настройки ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ DRV прСдусмотрСны Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ M0, M1 ΠΈ M2. Установив ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ логичСскиС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ для этих Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°.

Установка ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° DRV8825

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° M0, M1 ΠΈ M2 Π² микросхСмС DRV8825 подтянуты рСзистором ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, поэтому, Ссли Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ…, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага.

БистСма охлаТдСния DRV8825
ΠŸΡ€ΠΈ интСнсивной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ микросхСмы DRV8825 Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ сильно грССтся ΠΈ Ссли Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° прСвысит ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ. По Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2.5 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ микросхСма Π½Π΅ грССтся Ссли Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 1.2 А Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ссли Ρ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 1.2 А Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ охлаТдСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° сцСплСния сузуки свифт Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚

ΠžΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ DRV8825

Настройка Ρ‚ΠΎΠΊΠ° DRV8825
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ настройку, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ шагового двигатСля ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ нСбольшого ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.
Для настройки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Vref.

Vref = Current Limit / 2

Π³Π΄Π΅,
Current Limit — Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля
Π’ ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ случаи, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля 17HS4401 равняСтся 1,7 А.

Vref = 1,7 / 2 = 0,85 Π’

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ, Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΡƒ ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, плюсовой ΡˆΡƒΠΏ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° устанавливаСм Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, Π° ΡˆΡƒΠΏ зазСмлСния Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ GND ΠΈ выставляСм Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Настройка Ρ‚ΠΎΠΊΠ° DRV8825

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля DRV8825 ΠΊ Arduino UNO

НСобходимыС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ:
β–Ί
Arduino UNO R3 x 1 ΡˆΡ‚.
β–Ί Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля DRV8825 x 1 ΡˆΡ‚.
β–Ί Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 17HS4401 x 1 ΡˆΡ‚.
β–Ί ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² DuPont 2.54 ΠΌΠΌ, 20 см x 1 ΡˆΡ‚.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅:
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ сборкС схСмы. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ GND LOGIC ΠΊ GND Π½Π° Arduino. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ DIR ΠΈ STEP ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ 2 ΠΈ 3 Π½Π° Arduino. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ B2, B1, A2 ΠΈ A1.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ RST ΠΊ сосСднСму ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ SLP ΠΊ 5Π’ Π½Π° Arduino, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€. Π’Π°ΠΊ-ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ VMOT ΠΈ GND MOT, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ элСктролитичСский кондСнсатор Π½Π° 100 ΠΌΠΊΠ€, Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаи ΠΏΡ€ΠΈ скачкС напряТСниС, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· строя.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ DRV8825 ΠΊ Arduino

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°:
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ приступки ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ части ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° DRV8825, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°ΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ скСтч Π² Arduino.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° шагового двигатСляБхСма шагового двигатСля

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – это ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ свой Π²Π°Π» Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° шагов ΠΈ направлСния. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ устройства Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, манипуляторах, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… станках ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… элСктронных ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°Ρ…. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ прСимущСством ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π΄ двигатСлями постоянного вращСния являСтся обСспСчСниС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях имССтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ быстрого старта, остановки, рСвСрса.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ€Π±ΡŽΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ 36ΠΏ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ сигналС. Благодаря этому ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля осущСствляСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ – Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Π΅ имССтся ряд ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ нСсколько ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ питания создаСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ воздСйствуСт Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ заставляСт Π²Π°Π» Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (шаги), Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π£ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π½ΠΈΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ схСмы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²:

  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ довольно Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ);
  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ;
  • Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС Π² ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, стоят Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ самым распространСнным Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ).

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ L298N ΠΊ Arduino

Как ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… направлСниях, Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

НуТно ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ источник питания. + ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ 4 Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ L298N, минус (GND) – ΠΊ 5 ΠΏΠΈΠ½Ρƒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ с L298N ΠΈ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Ардуино, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ШИМ-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ. На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ардуино ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹

. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ с L298N IN1, IN2, IN3 ΠΈ IN4 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ D7, D6, D5 ΠΈ D4 Π½Π° Ардуино соотвСтствСнно. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² прСдставлСно Π½Π° схСмС.

Arduino Motor shield

НаправлСниС вращСния задаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ сигналов HIGH ΠΈ LOW Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π». Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π½ΡƒΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° 7 ΠΏΠΈΠ½Π΅ для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π½Π° 12 ΠΏΠΈΠ½Π΅ для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° L298N Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сигнал HIGH. ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° LOW останавливаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ШИМ-сигналы.

Для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Arduino IDE сущСствуСт стандартная Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° Stepper library. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ собранной схСмы, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ тСстовый ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ stepper_oneRevolution. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сборкС Π²Π°Π» двигатСля Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Ардуино ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ пСриодичСски ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ двигатСлям Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ большиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ стартС ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния. Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ встроСны кондСнсаторы, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ схСмы. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ для этих Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° шидлС имССтся Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅.

голоса
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ
Бсылка Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ
Adblock
detector