ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ β Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ STEP/DIR, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 5 Π, ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π²Π°Π» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ». Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ STEP/DIR Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π§ΠΠ£-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠ° Mach3, LinuxCNC ΠΈΠ»ΠΈ PureMotion.
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° β ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’ΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ , ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°: Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Ρ. ΠΏ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²:
1. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, Π° Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ β ΠΈ ΠΎΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ .
2. ΠΠ²ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ. Π Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡ Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ»Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π³Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³Π°.
3. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Ρ Π¨ΠΠ. ΠΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π¨ΠΠ-Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Ρ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. ΠΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°, Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ DIP-ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ. ΠΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π¨ΠΠ-Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, Ρ Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΠ.
ΠΡΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 20 ΠΊΠΡ. Π Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΡΠ΅. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ 20 ΠΊΠΡ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΈΡΠΊ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅.
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΈΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ Π¨ΠΠ-Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΅Π³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ. ΠΏ.
Π£Π½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π£Π½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ Π£Π½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΠ΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΡ Controller, Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Variant-> ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Override-> ΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Position ΠΈΠ»ΠΈ Speed.
Π‘ΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° 1,8 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ². Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ². Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Ref ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ.
ΠΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ°Π³Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅ (ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ PIC) Π΄Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ, ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΠ»ΠΎΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅, ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΠΏ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅.
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Simscape Logging
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π£Π³ΠΎΠ» Π²Π°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π΅Π΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°Π» ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠ°Π±Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ.
Π’Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π° ΡΠ³ΠΎΠ» Π²Π°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π΅Π΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°Π» ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠ°Π±Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π³Ρ.
ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠΏΠ΅ΡΠ° Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π³ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ENA ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ A0 ΠΈ B0, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ, ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡ +, A-, B + ΠΈ B-ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠ±Π·ΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8825
Π ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A4988, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Π§ΠΠ£. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΡ ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ DRV8825, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ A4988 ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 1/32, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 45 Π ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2.5 Π.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ
βΊ ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: ΠΎΡ 8,2 Π΄ΠΎ 45 Π
βΊ Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π³Π°: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
βΊ ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 3.3 Π
βΊ ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°: ΠΡΡΡ
βΊ ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ: 1.5 Π Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°, 2.5 Π Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
βΊ ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: 20 ΠΌΠΌ Ρ
15 ΠΌΠΌ Ρ
10 ΠΌΠΌ
βΊ ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°: 9 ΠΌΠΌ Ρ
5 ΠΌΠΌ Ρ
9 ΠΌΠΌ
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ DRV8825
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΡΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ TI (Texas Instruments Inc.) DRV8825, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ» ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ A4988. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ 45 Π ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 1.5 Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π΄ΠΎ 2.5 Π Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ). Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3.3 Π ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³Π°: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825:
ΠΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ DRV8825 ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ 16 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
βΊ EN — Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ (0 — Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, 5 Π — Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½).
βΊ M0, M1 ΠΈ M2 — Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ ΡΠ°Π³ (ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅).
βΊ RST — ΡΠ±ΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°.
βΊ SLP — Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠΏΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ.
βΊ STEP — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ΅, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π³ (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ ΡΠ°Π³Π°), ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
βΊ DIR — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ +5 Π Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅, Π° Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ 0 Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ.
βΊ VMOT & GND MOT — ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ 8.2 Π΄ΠΎ 45 Π (ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° 100 ΠΌΠΊΠ€). Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ
βΊ B2, B1, A1, ΠΈ A2 — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
βΊ FAULT — ΠΡΡ
ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ «0», Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π².
βΊ GND LOGIC — Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π·ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ NEMA17 Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ 1.8 ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ 1/4, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ 800 ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π·Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ
ΠΠ½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ DRV ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ M0, M1 ΠΈ M2. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ
Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Π° M0, M1 ΠΈ M2 Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ DRV8825 ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ , Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π°.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ DRV8825
ΠΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ DRV8825 Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ³ΠΎΡΠ΅ΡΡ. ΠΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ DRV8825 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2.5 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 1.2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ Π²ΡΡΠ΅ 1.2 Π Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° DRV8825
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Vref.
Vref = Current Limit / 2
Π³Π΄Π΅,
Current Limit — Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 17HS4401 ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ΡΡΡ 1,7 Π.
Vref = 1,7 / 2 = 0,85 Π
ΠΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ, Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΏ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π° ΡΡΠΏ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ GND ΠΈ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8825 ΠΊ Arduino UNO
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ:
βΊ Arduino UNO R3 x 1 ΡΡ.
βΊ ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ DRV8825 x 1 ΡΡ.
βΊ Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 17HS4401 x 1 ΡΡ.
βΊ ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² DuPont 2.54 ΠΌΠΌ, 20 ΡΠΌ x 1 ΡΡ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ GND LOGIC ΠΊ GND Π½Π° Arduino. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ DIR ΠΈ STEP ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ 2 ΠΈ 3 Π½Π° Arduino. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ B2, B1, A2 ΠΈ A1.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ RST ΠΊ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ SLP ΠΊ 5Π Π½Π° Arduino, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ. Π’Π°ΠΊ-ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ VMOT ΠΈ GND MOT, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° 100 ΠΌΠΊΠ€, Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°:
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΊΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° DRV8825, Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡ Π² Arduino.
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²Π°Π» Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ , ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ . ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π΄ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ°, ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ°.
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ β Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π°Π» Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° (ΡΠ°Π³ΠΈ), Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π½ΠΈΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²:
- ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ);
- ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ;
- ΠΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π² ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅, Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ).
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ L298N ΠΊ Arduino
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. + ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρ 4 Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ L298N, ΠΌΠΈΠ½ΡΡ (GND) β ΠΊ 5 ΠΏΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Ρ L298N ΠΈ ΠΏΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π¨ΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ
. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Ρ L298N IN1, IN2, IN3 ΠΈ IN4 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ D7, D6, D5 ΠΈ D4 Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² HIGH ΠΈ LOW Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° 7 ΠΏΠΈΠ½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π° 12 ΠΏΠΈΠ½Π΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° L298N Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» HIGH. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° LOW ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² Arduino IDE ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Stepper library. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ stepper_oneRevolution. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π²Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° ΡΠΈΠ΄Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.